Agjencitë e pasurive të paluajtshme kanë një histori të gjatë dhe të larmishme që daton që nga qytetërimet e lashta. Megjithatë, agjencitë moderne të pasurive të paluajtshme siç i njohim ne sot, filluan të shfaqen në shekullin e 19-të.
Në shekullin e 19-të, pati një rritje të konsiderueshme të urbanizimit dhe rritjes së popullsisë, gjë që çoi në një rritje të kërkesës për banesa. Si rezultat, agjentët e pasurive të paluajtshme filluan të shfaqen për të ndihmuar në lehtësimin e blerjes dhe shitjes së pronave. Agjencia e parë e njohur e pasurive të paluajtshme u krijua në Londër në 1799 nga John Taylor.
Në Shtetet e Bashkuara, industria e pasurive të paluajtshme ishte kryesisht e parregulluar deri në fund të viteve 1800. Gjatë kësaj kohe, agjentët e pasurive të paluajtshme shiheshin kryesisht si ndërmjetës që lehtësonin transaksionet midis blerësve dhe shitësve. Megjithatë, me rritjen e industrisë, u rrit nevoja për rregullim dhe profesionalizim.
Në vitin 1908, Shoqata Kombëtare e Shkëmbimeve të Pasurive të Paluajtshme (tani e njohur si Shoqata Kombëtare e Agejntëve) u themelua në Shtetet e Bashkuara. Kjo organizatë vendosi standarde etike për agjentët e pasurive të paluajtshme dhe krijoi një kod etike për të qeverisur sjelljen e tyre.
Gjatë gjithë shekullit të 20-të, agjencitë e pasurive të paluajtshme vazhduan të rriten dhe të evoluojnë. Në vitet 1960 dhe 1970, prezantimi i kompjuterëve dhe teknologjive të tjera filloi të revolucionarizonte industrinë. Kjo i lejoi agjentët të menaxhonin në mënyrë më efikase listimet e tyre dhe të komunikonin me klientët.
Sot, agjencitë e pasurive të paluajtshme janë një pjesë thelbësore e tregut të banesave, me agjentë që ofrojnë një gamë të gjerë shërbimesh për blerësit dhe shitësit. Këto shërbime përfshijnë marketingun, vlerësimin e pronës, negocimin dhe mbështetjen ligjore, ndër të tjera. Industria është shumë konkurruese, me mijëra agjenci që operojnë në mbarë botën.